Kafka在其架构中最近从ZooKeeper转变为基于仲裁的控制器，该控制器使用一种名为Kafka Raft的新共识协议，简称为Kraft（发音为“craft”）。

在本教程中，我们将探讨Kafka做出这一决定的原因，以及这一变化如何简化其架构并使其更加强大易用。

2. ZooKeeper简介

ZooKeeper是一个提供高度可靠的分布式协调服务。它最初由Yahoo!开发，用于简化在大数据集群上运行的流程。它起初是Hadoop的一个子项目，后来在2008年成为一个独立的Apache Foundation项目。它被广泛用于大型分布式系统中的多种用例。